山东地下铲运机在矿井、隧道等地下工程中作业时，需要考虑到作业环境的安全性、通风条件、照明条件等因素。在狭窄、曲折的巷道中，行驶速度需要适当降低，以确保作业安全和效率。具体来说，山东地下铲运机的行驶速度受以下因素影响：
安全要求：山东地下铲运机在行驶过程中，需要保持稳定的姿态和足够的制动距离，以确保在紧急情况下能够及时停车。因此，其行驶速度需要受到一定的限制。
机型设计：不同型号的山东地下铲运机，其发动机功率、传动系统、制动系统等设计不同，因此行驶速度也会有所差异。例如，一些小型或轻型的山东地下铲运机，其行驶速度可能相对较低，以适应狭窄、复杂的地下作业环境。
总而言之，山东地下铲运机在地下的行驶速度因机型、使用场景和安全要求等因素而有所不同。一般来说，山东地下铲运机的行驶速度不宜太快，通常为时速20公里/小时或更低。