导致山东地下铲运机怠速不稳的原因主要包括进气系统问题、燃油供给系统问题、点火系统问题、机械部分问题以及液压系统问题，具体如下：
进气系统问题：进气歧管或各种阀门泄漏，如进气总管卡子松动、胶管破裂、进气歧管垫漏气等，会导致不该进入的空气、废气、燃油蒸气进入进气歧管，使混合气过浓或过稀，造成发动机燃烧不正常。此外，节气门过脏使进气横截面积变小或导致节气门发卡，也会使控制电脑无法准确控制怠速进气量，从而导致怠速不稳。
燃油供给系统问题：喷油器故障，如堵塞或密封不好，会导致雾化不良、滴漏或喷油量不一致，进而引起怠速不稳。燃油压力过低或过高也会影响喷油嘴的喷油效果，导致混合气过稀或过浓，影响山东地下铲运机怠速稳定性。
点火系统问题：点火能量弱，如火花塞电极烧蚀损坏、间隙过大、积碳过多等，以及缸线阻值过大、漏电、点火线圈老化等，都会导致点火能量不足，影响动力输出，使车辆抖动。
机械部分问题：正时错齿会导致点火时间错误，影响发动机工况。若某一个缸或几个缸的缸压不同，也会导致发动机各缸工况不一样，从而出现发动机抖动。
液压系统问题：液压系统压力不足或不稳定，可能影响山东地下铲运机的动力输出，间接导致怠速不稳。例如，液压油中含有空气量过多，可能形成气泡，破坏液压油的连续性，降低液压油通向油管的能力，进而影响液压系统的使用时间和稳定性。